斜拉橋病害分析
1、斜拉索病害的主要表現：
a.拉索回縮、拉索鋼絲滑絲導致拉索索力退化。此問(wèn)題主要由錨固系統構造不當、施工誤差、溫度影響等造成。
b.拉索腐蝕，產(chǎn)生原因為防護措施失效。
c.拉索振動(dòng)，斜拉索暴露在自然環(huán)境中，在風(fēng)、雨等刺激下，斜拉索會(huì )表現出明顯的振動(dòng)，振動(dòng)會(huì )增加斜拉索的張力，并加劇斜拉索和錨具的疲勞破壞，此外，如果斜拉索的振動(dòng)頻率與主橋結構的基頻接近，還會(huì )引起整體的振動(dòng)耦合。
2、錨固系統病害的主要表現：
a.錨固裝置疲勞，斜拉索暴露在自然界中，在各種荷載的作用下，斜拉索索力值是一個(gè)變化值，由此引起的錨固裝置疲勞損傷不可忽視，尤其是當錨固裝置本身就存在焊接缺陷時(shí)更需重點(diǎn)注意。
b.錨頭銹蝕。主要由于錨頭長(cháng)期處于潮濕環(huán)境造成。

斜拉索的退化類(lèi)型
索體的退化：鋼絲銹蝕，鋼絲斷裂，鋼絲鍍鋅氧化，預應力損失。
錨頭的病害：錨頭銹蝕，錨杯變形，錨板開(kāi)裂
錨固區的病害：錨箱滲水，錨箱開(kāi)裂，錨箱銹蝕，錨固區混凝土開(kāi)裂。
拉索鋼絲腐蝕：防護體系失效導致拉索從外部開(kāi)始腐蝕護套破損或索套密封沒(méi)有做好，這段薄弱環(huán)節最先開(kāi)始腐蝕；水泥灌漿侵蝕，或水泥漿未注滿(mǎn)，水蒸氣無(wú)法揮發(fā)導致腐蝕。
處理方法：腐蝕無(wú)法根除，在輕度腐蝕情況下，采用局部除銹，并涂裝防銹保護層，修復外端護套；中、重度腐蝕情況，需考慮更換斜拉索，并加強外端防腐措施。

爬索檢測機器人系統由爬升模塊、數據測量與采集模塊、數據傳輸模塊、數據處理軟件模塊及機器人回收輔助模塊等組成。爬升機器人被安裝到被測纜索上，使之沿拉索移動(dòng)并檢測各種數據，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)視頻傳輸模塊將數據傳輸到地面監視器，可實(shí)現數據實(shí)時(shí)傳輸，畫(huà)面清晰，大大提升檢測效率。
爬索檢測機器人共有2套引擎動(dòng)力裝置，一套工作另一套備用。動(dòng)力裝置由主動(dòng)小車(chē)和從動(dòng)小車(chē)組成，通過(guò)上下4套連接件將主動(dòng)與從動(dòng)小車(chē)連接并相對安裝布置于拉索的四周。為滿(mǎn)足不同直徑拉索檢測的需要，可方便調整連接位置。為增大接觸面積、減少磨損、防止機構跑偏，主、從動(dòng)輪被設計加工成"V"字形。備用引擎的設計可以有效避免檢測機器人動(dòng)力不足的問(wèn)題，而主、從動(dòng)輪的設計加工成"V"字形則可以實(shí)現無(wú)損檢測，避免給斜拉索造成二次傷害。

目前市場(chǎng)上投入使用的斜拉索檢測機器人數量并不多，且多為老式設備，在檢測機能方面并不完善，檢測施工時(shí)時(shí)常會(huì )出現檢測不全面、畫(huà)面不清晰、數據處理緩慢、動(dòng)力不足等問(wèn)題，十分影響施工效率。為解決這一難題，我公司自動(dòng)研發(fā)了一款新型斜拉索檢測機器人，360°無(wú)死角全程高清攝像。

橋梁檢測，主要是對橋梁技術(shù)狀況的調查，即橋梁缺陷和損傷的性質(zhì)、部位、嚴重程度及發(fā)展趨勢，找出產(chǎn)生缺陷和損傷的主要原因，分析和評價(jià)其對橋梁質(zhì)量和使用承載能力的影響，為橋梁維修和加固設計提供可靠的技術(shù)數據和依據。因此，橋梁檢測是在進(jìn)行橋梁養護、維修與加固之前必須進(jìn)行的工作，是決定維修與加固方案是否可行和正確與否的可靠保證，也是橋梁評估、養護、維修與加固工作中必不可少的重要組成部分。

外觀(guān)檢測的主要內容為：核對橋梁數據檔案的相關(guān)數據；對橋梁各構件外觀(guān)進(jìn)行詳細的檢查，并對病害的部位、類(lèi)型、性質(zhì)、范圍、數量和程度等時(shí)行記錄；分析損壞原因，提出維修建議。

特殊檢測主要以簡(jiǎn)單的工具和儀器設備為主，如裂縫測寬儀、鋼卷尺、游標卡尺、手工錘、回彈儀、鋼筋分布測定儀、鋼筋銹蝕測量?jì)x、混凝土電阻率測定儀等，詳細記錄病害的位置、大小、范圍和程度，分析判斷病害性質(zhì)、產(chǎn)生的原因及危害。裂縫長(cháng)度使用鋼尺進(jìn)行測量，裂縫寬度使用裂縫測寬儀進(jìn)行測量，裂縫深度使用超聲法時(shí)行測量。

混凝土橋梁在建設和使用中，往往因為混凝土裂縫而嚴重影響工程質(zhì)量甚至出現垮塌的現象?；炷亮芽p不可避免，但是它們的危害程序是可以控制的，目前一般采用環(huán)氧樹(shù)脂漿與化學(xué)灌漿的方法處理。